灵境智源,一家由上海人工智能研究院孵化的初创公司,近期成功完成了超过一亿元人民币的天使轮及天使+轮融资。此次融资由经纬创投领投,上海闵行国资进行战略跟投。

在正式对外宣布融资消息之前,灵境智源已处于“水下”阶段,并且两轮融资均获得了超额认购。据透露,在短短不到两周的融资窗口期内,数十家一线财务投资机构、产业CVC(企业风险投资)以及产业资本密集接触该公司,并排队进行尽职调查,最终公司提前结束了融资,募集资金超出了预期。

灵境智源成立于2025年7月,其定位是国内具身智能原生全栈计算底座服务商,而非仅仅是上层算法方案提供商。公司专注于具身智能的底层基础设施(Infra),主打自主可控的国产端侧软硬一体全栈解决方案,能够全面兼容人形、轮式、四足等各类机器人形态。简而言之,灵境智源在解决具身大脑问题的同时,不仅专注于“软”的算法和模型,还将模型、芯片和系统这三个关键环节有机地结合在一起。

值得注意的是,领投方经纬创投在领投了天使轮之后,再次追加投资,几乎包揽了天使轮和天使+轮的大部分份额。现有股东的加倍增持表明了他们对该项目的强烈信心。经纬创投在包括大模型、具身智能、GPU以及算力基础设施等全链条均有投资布局,其已投的沐曦、宇树、银河通用、Minimax、无问芯穹等头部项目已进入收获期。此次经纬创投连续加码灵境智源,具有一定的风向标意义。

当前,具身智能领域的分化趋势已非常明显:宇树、智元、银河通用等明星本体企业的融资窗口早已关闭,而数十家具身企业正集体进入股改和IPO资本化阶段。与此同时,上游零部件、算力基础设施、底层系统等“卖铲子”环节的资金热度持续升温,卡位稳赢的产业环节成为新的共识。

目前,制约具身智能从演示走向实际应用的核心瓶颈在于“具身大脑”。从VLA(视觉语言模型)到世界模型,新的叙事和团队层出不穷。灵境智源专注于解决机器人大脑的问题,并且从一开始就选择了更具挑战性的“重”路径。

“机器人时代的安卓”

灵境智源成立于2025年7月,其目标是成为具身智能的算力底座与原生操作系统,打造一个集芯片、MS-OS原生系统以及类脑大小脑协同模型于一体的国产化全栈解决方案,堪称“机器人时代的安卓”。

公司的两位创始人均是拥有超过二十年行业经验的连续创业者,核心团队成员来自华为、中兴、昆仑芯等在芯片、通信、工业测控领域的领先企业。创始人兼CEO孙博拥有上海交大人工智能本硕和浙江大学博士学位,曾联合创办工业测控上市公司精实测控并担任总经理,带领公司年收入突破10亿元,并即将实现港股IPO。联合创始人须海江拥有中科院电子学研究所硕士学位,是蓝涧科技的创始人,并曾担任爱立信中国研发的核心通信专家。

上海人工智能研究院院长、全国信标委人形机器人(具身智能)工作组联合组长宋海涛,以及研究院首席科学家闫维新等专家均担任灵境智源技术委员会成员,为公司提供顶级的科研智力支持、前沿技术的顶层指导以及全面的产业资源对接。

灵境智源的独特性在于,它并不局限于“软”的算法和模型,而是将模型、芯片和系统这三个环节整合起来。这源于公司对行业痛点的深刻洞察:机器人行业普遍将认知决策的“大脑”和运动控制的“小脑”分开开发。传统的CPU+GPU通用计算架构难以实现“感知-决策-执行”的毫秒级实时闭环,存在感知预处理延迟、运动控制响应滞后以及软硬件调度割裂等问题,导致机器人普遍出现“想得出来,做不到位”的现象,这也是制约规模化量产的关键瓶颈。

灵境智源采取了一条差异化的路线,跳出了仅优化上层模型的普遍思路,选择从底层重构整套机器人计算系统。公司独创了一套超异构架构,遵循“物理合一、逻辑分离”的原则,首创了一套大小脑融合协同体系。该体系将认知推理的皮层大脑和实时运动控制的小脑集成在同一物理硬件平台,同时保持了分层迭代的灵活性。通过将非推理的本能应激能力纳入系统闭环,大幅降低了对通用大模型的单一依赖,从根本上解决了机器人动作抖动、响应延迟以及长期运行不稳等问题。

为此,灵境智源选择了重资产的全栈自研路线,全面覆盖了三大核心领域:自主研发的国产具身专用操作系统MS-OS,对标英伟达的CUDA,适配各类机器人硬件;“德沃夏克”异构硬件算力解决方案,兼容海外成熟生态和全栈国产化两条路线;以及类脑协同模型体系,弱化对单一大型模型的算力依赖,强化实时运动控制和复杂环境自适应能力。

据透露,灵境智源计划于2026年中旬正式启动专属具身原生芯片的设计工作,并于2027年完成芯片流片,从而构建起“芯片-系统-模型”完整的国产化闭环壁垒。目前,其FPGA原型已完成全流程验证。

收获乐聚、星海图、帕西尼,200+具身订单

得益于上海人工智能研究院的背景,灵境智源比一般初创企业更容易在早期获得政策、科研资源、产业方乃至国资的支持。

成立仅一年,灵境智源就展现出了高效的落地能力。据公司透露,目前灵境智源正处于持续迭代验证阶段,已与超过300家具身整机企业进行了对接,覆盖行业率超过70%。已有超过200家客户完成了批量装机和小批量订单落地,其中部分头部客户的订单量已超过千台。

灵境智源的合作客户名单已囊括多家头部企业,包括乐聚、星海图、帕西尼、智平方、傅里叶等主流人形和四足机器人公司。

过去几年,行业融资资源高度集中于机器人本体企业。如今,终端厂商普遍进入了资本化的“交卷期”。据不完全统计,国内估值超过百亿元人民币的具身本体企业已超过20家。宇树科技即将登陆科创板,而云深处、银河通用、星海图、智平方等多家企业也在上市进程中。

随着行业资本化进程显著快于商业化落地速度,投融资分化也在加剧。资本对终端本体的投资趋于保守,资金正持续向零部件、算力层、基础设施等“卖铲子”环节倾斜,而具身大脑已成为当前最热门的投资方向之一。

在不久前举行的投中峰会上,多位嘉宾表示,布局大脑正成为主流策略。相应地,专注于具身大脑的玩家数量正在增加,“世界模型”取代VLA成为近期最热门的技术方向和投资主题。

在此背景下,坚持软硬件全栈自研的灵境智源,走的是一条具有反共识色彩的技术和业务路线。

当然,灵境智源以及其他具身大脑/底座企业也面临着客观挑战。2026年被视为“量产元年”,全年机器人出货量预计可达5-10万台,但整体规模仍有限,短期内大脑/底座的市场天花板并不高。具身智能的大规模商业化落地仍需数年时间,全栈自研芯片和操作系统将带来长周期的资金投入,企业需要持续融资以支持研发、量产爬坡以及产业标准生态的构建。

然而,从长远来看,一旦行业进入规模化量产阶段,灵境智源在前期积累的一线工程经验、自研芯片、软硬件适配数据以及客户合作基础等优势,将转化为短期内难以逾越的壁垒。

总而言之,在具身智能各项技术尚未完全收敛的当下,差异化的灵境智源提供了一个值得关注的新范式和新样本。